Nəhəng texnologiya | Sənayedə yeniliklər | 22 aprel 2025
1. Giriş
Kabel çarxları böyük mobil avadanlıqlar üçün güc, idarəetmə gücü və ya idarəetmə siqnalları təmin edən kabel sarğı cihazlarıdır. Onlar limanlar, doklar, su mühafizəsi layihələri və polad sahələrində bir çox mobil avadanlıqlarda, məsələn, portal kranlar, qüllə kranları, portal kranlar, körpü kranları, toplu material emalı maşınları (vedrə çarxı yığıcıları), su elektrik stansiyasının bənd üstü portal kranları və elektrikli platformalar, səhnə işıqlandırması və səsi və s. geniş istifadə olunur.
2. Məhsul forması
Güc formasına görə, onu aşağıdakılara bölmək olar: əl tipi, əks çəki tipi, elastik tip, fırlanma momenti mühərrik tipi, histerezis tipi, dəyişkən tezlikli ötürmə tipi, hidravlik mufta tipi və maqnit mufta tipi.
Müxtəlif dolama materiallarına görə, onu aşağıdakılara bölmək olar: kabel çarxı, şlanq çarxı (ötürmə mühiti qaz, maye), optik kabel çarxı.
Kabel çarxları kabel düzülüşünə görə oxlu tək sıralı və oxlu çox sıralı olmaqla iki yerə bölünür.
Kabel çarxları kollektor sürüşmə halqasının mövqeyinə görə iki növə bölünür: sürüşmə halqasının daxili növü və sürüşmə halqasının xarici növü.
3. Dizayn prinsipləri
3.1 Kabel spesifikasiyaları və növləri
1) Kabelin xarici diametri, bu da çarxın eksenel ölçüsünə birbaşa təsir göstərir.
2) Kabel forması, dəyirmi və ya düz kabel. Düz kabel yalnız bir sıraya sarıla bilər.
3) Kabel vahidinin çəkisi (kq/m) və uzunluğu çarxın güc tələbinə təsir göstərir. Vahidin çəkisi və uzunluğu nə qədər böyükdürsə, çarx üçün güc tələbi bir o qədər yüksəkdir.
4) Kabelin əyilmə radiusu çarxın minimum diametrinə təsir göstərir. Çarxın diametri kabelin əyilmə radiusundan kiçik olduqda, kabel zədələnəcək.
5) Kabel nüvələrinin sayı kollektor sürüşmə halqalarının sayına təsir göstərir.
6) Gərginlik və cərəyan kollektor sürüşmə halqasının izolyasiyasına və ölçüsünə təsir göstərir. Elastik tip yalnız 500V-dan aşağı gərginlikli avadanlıqlar üçün istifadə edilə bilər.
3.2. Sarğı uzunluğu
Çarxın radial ölçüsünə və güc tələbinə təsir göstərir. Uzunluq nə qədər uzun olarsa, güc tələbi də bir o qədər yüksəkdir.
3.3. Avadanlığın hərəkət sürəti
Elektrik kabel çarxının mühərrik gücünə və ötürmə nisbətinə təsir göstərir. Avadanlığın hərəkət sürəti dəqiqədə 60 metrdən çox olduqda, dəyişkən tezlik idarəetmə növü seçilməlidir.
3.4. Avadanlığın quraşdırılması hündürlüyü
Quraşdırma hündürlüyü nə qədər yüksəkdirsə, güc tələbi də bir o qədər yüksəkdir.
3.5. Sarğı üsulu
Qıvrım üsulu şəkli
3.6. Digər amillər
1) Çarx materialı: karbon polad, 304 paslanmayan polad, 316 paslanmayan polad.
2) Mühafizə səviyyəsi: IP55, IP56, IP65
3) Kabel bələdçisi: bələdçiyə ehtiyac olub-olmaması, bələdçinin gərginlikdən qorunma funksiyasına ehtiyac olub-olmaması
4) Kabel bələdçisi: kabel bələdçisinə ehtiyac olub-olmaması
5) Enerji təchizatı metodu: orta/son nöqtə enerji təchizatı və s.
Bələdçi çərçivəsinin quraşdırma diaqramı
4. Müxtəlif kabel çarxlarının tətbiq dairəsi
4.1. Əks çəkili kabel çarxı
Bu, ağırlıq qaldırıldıqda enerjini saxlamaq prinsipindən istifadə edərək kabeli avtomatik olaraq saran mexaniki bir cihazdır. Kabel çəkildikdə, kabel çarxı fırlanmağa məcbur edilir və bununla da ağırlığı qaldırmaq və potensial enerjini saxlamaq üçün kabel çarxına koaksial olaraq qoşulmuş tel kəndir çarxı fırlanır. Çarx kabeli sardıqda, potensial enerjini buraxmaq üçün çəki azalır. Tel kəndir gərginliyinin təsiri altında, tel kəndir çarxına koaksial olaraq qoşulmuş kabel çarxı kabeli sinxron şəkildə fırlatmağa və sarmağa məcbur edilir.
Üstünlükləri: sadə quruluş, sabit və etibarlı performans, asan quraşdırma və texniki xidmət və uzun xidmət müddəti.
Dezavantajları: böyük ölçü, səyahətlə məhdudlaşır, böyük bir səyahət tələb olunarsa, kifayət qədər quraşdırma yeri qalmalıdır.
Tətbiq sahəsi: 35 mm²-dən yuxarı böyük ölçülü kabellərin qısa məsafəli hərəkətinə malik portal kranları, polad emalı sexlərində çömçə vaqonları, əridilmiş dəmir vaqonları, şlak tava vaqonları və digər avadanlıqlar. Bu avadanlıqlar kabellərin uc və orta nöqtələrini bərkitmək üçün uyğundur.
4.2. Yay tipli kabel çarxı
Bu, kabel çarxı yayını buraxaraq enerjini saxlamaq prinsipindən istifadə edərək kabeli avtomatik olaraq saran mexaniki bir cihazdır. Kabel çəkildikdə, çarx spiral yayı sıxmaq və enerjini saxlamaq üçün fırlanır; çarx geri qayıtdıqda, çarx avtomatik olaraq kabeli saracaq.
Üstünlüklər: yaxşı sinxronizasiya performansı, kiçik kabel gərginliyi, aşağı qiymət.
Dezavantajları: Yay yayının məhdud ömrünə görə, bu tip çarxın xidmət müddəti nisbətən qısadır və vuruşla məhdudlaşır.
Tətbiq dairəsi: 35 mm²-dən aşağı güc kabellərinin və idarəetmə kabellərinin üfüqi və şaquli şəkildə sarılması, məsələn, elektromaqnit sorucu stəkanların, tutacaqların, elektrik platformalarının və digər avadanlıqların qaldırılması və oxşar iş şəraiti. Bu cihazlar kabelin uc və orta nöqtələrini bərkitmək üçün uyğundur.
4.3. Maqnit muftası kabel çarxı
Əsas texnologiya sinxron diferensial mexanizm kimi daimi maqnit muftasından istifadə etməkdir. Kabelin sarılması prosesi, gücün çarxı kabeli daimi maqnit muftasından keçirməyə yönəltməsidir. Mufta və çarx kabelin sarılması sürətinin avadanlığın hərəkət sürəti ilə eyni olmasını təmin etmək üçün daim diferensial sürüşür. Daimi maqnit muftasının çıxış momentini tənzimləməklə, kabelin gərginliyi müəyyən bir diapazonda tənzimlənə bilər. Kabelin buraxılması prosesi birtərəfli mufta cihazı vasitəsilə həyata keçirilir və güc muftaya və çarxa ötürülə bilməz. Kabel gərginliyinin təsiri altında çarx kabel buraxılış histerezis cihazının histerezis prosesini dəf edir və kabeli sinxron şəkildə buraxır.
Üstünlükləri: yetkin texnologiya və yüksək qiymətli performans. Çarxın və mobil avadanlığın sinxronizasiya performansı sabit və etibarlıdır. Daimi maqnit texnologiyası ötürmə sisteminin son mərhələsində aşağı sürətdə və heç bir istilik fenomeni olmadan istifadə olunur; kabel sarılıb buraxıldıqda, kabeli qorumaq üçün gərginlik tənzimlənə bilər.
Dezavantajları: yüksək səs-küy.
Tətbiq dairəsi: elektrik platformalı vaqonlar, arabalar, qüllə kranları, körpü və ya portal kranları, yığıcılar və geri qaytarıcılar və digər avadanlıqlar və oxşar iş şəraiti kimi 35 mm²-dən aşağı spesifikasiyalara malik kabellər. Kabel lövbərlərinin son və orta nöqtələri üçün uyğundur.
4.4. Maqnit muftası təkmilləşdirilmiş kabel çarxı
Bu kabel çarxının prinsipi yuxarıdakılarla eynidir. Disk mühərriki və ya əyləc mühərriki istifadəçinin ehtiyaclarına uyğun olaraq seçilə bilər. Çarxın elektrik idarəetmə üsulu kabel çarxı mühərrikinin işləməsi və kabel buraxan mühərrikin söndürülməsidir.
Üstünlükləri: daha kompakt quruluş, kiçik ölçü, kiçik kütlə, asan quraşdırma.
Dezavantajları: yüksək səs-küy.
4.5. Uzunmüddətli dayanma momenti mühərrik kabel çarxı
Güc olaraq uzunmüddətli dayanma və öz-özünə sürət tənzimləmə xüsusiyyətlərinə malik fırlanma momenti mühərrikindən istifadə edir. Mühərrikin çıxış sürəti xarici yükün artması ilə avtomatik olaraq azalır və çarx kabelin sürəti avtomatik olaraq avadanlığın hərəkət sürəti ilə eyni olacaq şəkildə tənzimlənir; kabeli buraxarkən, kabel gərginliyinin təsiri altında, kabeli sinxron şəkildə buraxmaq üçün dayanma motorunun fırlanma momenti aşılır; dayanacaq və elektrik kəsildikdə, kabelin sürüşməməsini təmin etmək üçün fırlanma momenti mühərrikinin disk əyləci kabeli kilidləmək üçün istifadə olunur.
Üstünlükləri: Mühərrik həmişə işləyir, elektron idarəetmə sadədir, nasazlıq nisbəti azaldıla bilər, kabel dolama diapazonu böyükdür və səyahət uzundur.
Dezavantajları: Kabeli buraxarkən, mühərrikin dayanma momenti müqavimətini aşmaq lazımdır və kiçik kabellərdən ehtiyatla istifadə etmək lazımdır.
Tətbiq dairəsi: yığıcılar, körpü işçiləri və ya portal kranları kimi böyük ölçülü kabellər və uzun məsafələrə işləyən mobil avadanlıqlar. Bu cihazlar kabelin uc və orta nöqtələrini lövbərləmək üçün uyğundur.
4.6. Histerezis Kabel Çarxı
Daimi maqnit poladdan hazırlanmış disk alternativ çoxqütblü maqnit sahəsi əmələ gətirir. Diskin qarşısında güclü induksiya diski var. Mühərrik induksiya diskini yüksək sürətlə fırlatmağa məcbur etdikdə, maqnit disk maqnit muftası vasitəsilə fırlanmağa məcbur edilir. İki diskdə sürət sürüşməsi olduqda, çoxqütblü maqnit diski əks tərəfdəki induksiya diskini növbə ilə maqnitləşdirəcək və bununla da bu sürüşməyə müqavimət göstərən və maqnit diskini fırlatmağa məcbur edən (və ya əyləcləyən) bir fırlanma momenti (yəni "maqnit muftası") yaradacaq. Kabel çarxı mühərrik tərəfindən histerezis muftasına güc ötürmək üçün idarə olunur və yavaşlamadan sonra gücləndirilmiş fırlanma momenti kabel çarxına ötürülür. Kabel çarxı işləyərkən, mühərrik həmişə kabel çarxı istiqamətində fırlanır. Qaldırıcı avadanlıq enerji mənbəyindən uzaqlaşdıqda, kabel çarxı geri çəkərək iki çarxın sürüşməsinə və kabeli çarxda buraxmasına səbəb olur. Histerezis muftasının maqnit sahəsi fırlanma momenti, kabelin buraxılması prosesi zamanı kabelin gərgin vəziyyətdə olmasını həmişə təmin edəcək. Qaldırıcı avadanlıq geri qayıtdıqda, çarxdakı kabelin gərginliyi yox olur və kabel çarxı kabel sarma vəziyyətini tamamlamaq üçün dolama istiqamətində fırlanır.
Üstünlükləri kompakt quruluş, asan quraşdırma və texniki xidmət, faktiki iş şəraitinə uyğun olaraq tənzimlənən çıxış fırlanma momenti, yaxşı özünü əyləc funksiyası, əyləc quraşdırılmasına ehtiyac olmaması və kabel barabanının etibarlı işləməsidir. İdarəetmə sistemi sadədir və avadanlığın irəli və geri idarəetmə sistemi ilə əlaqələndirilə bilər. Avadanlıq işlədiyi müddətcə baraban mühərriki işləyəcək və faza ardıcıllığı dəyişməyəcək. Kabel barabanının işləməsi zamanı histerezis muftası sürəti əsas avadanlığın işləmə sürətinə uyğun olaraq tənzimləyə bilər ki, kabel barabanının kabeli geri çəkmək və buraxmaq üçün xətt sürəti əsas avadanlığın işləmə sürəti ilə sinxronlaşdırılsın.
Onun dezavantajı, böyük kabel tutumu və yüksək quraşdırma hündürlüyü halında, rotorun temperatur artımını azaltmaq və rotorun xidmət müddətini artırmaq üçün nisbətən baha başa gələn çoxbaşlı kiçik fırlanma momentinin dizayn konsepsiyasını qəbul etmək lazımdır.
Liman kranları, konteyner kranları, gəmi yükləyiciləri, qüllə kranları və s. kimi ağır mobil maşın və avadanlıqlar üçün uyğundur. Bu avadanlıqlar kabel lövbərlərinin son və orta nöqtələri üçün uyğundur.
4.7. Dəyişkən tezlikli kabel çarxı
Dəyişkən tezlikli mühərrik, reduktorun giriş ucuna birbaşa qoşulmuş B5 quraşdırma quruluşudur. Reduktorun çıxış şaftının bir ucu açar bağlantısı vasitəsilə kabel çarxına, digər ucu isə kollektor qutusundakı elektrik sürüşmə halqasına qoşulmuşdur. Reduktor və kollektor halqası ötürücü qutusu bazanın yuxarı hissəsində sabitlənmişdir. İnverter idarəetmə şkafı kabel çarxından asılı deyil və müvafiq quraşdırma mövqeyi faktiki vəziyyətə uyğun olaraq seçilə bilər. Qapalı dövrəli vektor altında (sürət sensoru vektor nəzarəti ilə) inverter açıq dövrəli fırlanma momenti idarəetmə rejimini seçir və mühərrikin çıxış fırlanma momentini dəqiq idarə etmək üçün qalınlıq inteqrasiyası vasitəsilə kabel çarxının faktiki çarx diametrini hesablayır və bununla da kabelin çarxa sarıldığı zaman çarxın diametrindəki dəyişikliklərə görə gərginlik dəyişikliklərinə səbəb olmamasını, yəni kabelin gərginliyinin sabit olmasını təmin edir. Kabel çarxının aşağıdakı üstünlükləri var:
(1) Kabelin sarılması və açılması prosesi zamanı, avadanlıq yolda harada işləməsindən asılı olmayaraq, ona təsir edən gərginlik həmişə sabitdir və kabelin gərginliyi inverter parametr girişi və idarəetmə qutusu paneli düyməsi vasitəsilə özbaşına tənzimlənə bilər ki, bu da kabelin qorunmasını maksimum dərəcədə artırır və kabelin xidmət müddətini xeyli uzadır.
(2) Çarx avadanlığın işləmə sürətindəki dəyişikliklərə tez reaksiya verə bilər və avadanlıqla sinxronizasiya edilə bilər. Onun performansı dəqiq və həssasdır.
(3) Histerezis tipi və fırlanma momenti mühərriki tipi kimi ənənəvi kabel çarxı dizaynının darboğazını aşır. Kabel spesifikasiyaları, dolama uzunluğu, avadanlıq sürəti və quraşdırma hündürlüyü kimi fövqəladə xüsusiyyətlərlə məhdudlaşmır. İstənilən mürəkkəb iş şəraitindəki kabel çarxı fərqli gücə malik dəyişkən tezlikli mühərrik tərəfindən idarə olunur.
(4) Güclü uyğunlaşma qabiliyyətinə malikdir və bütün gün yüksək yük altında davamlı işləyə bilər.
(5) Çarx və avadanlıq işləmə qorunması üçün birləşdirilib ki, bu da kabelin qırılması kimi qəzaların qarşısını effektiv şəkildə alır.
(6) Çarx motoru tezlik çeviricisi tərəfindən dəqiq idarə olunur və qorunur ki, bu da onun xidmət müddətini uzada bilər.
(7) Dəyişkən tezlik idarəetmə mühərriki tipli kabel çarxı, təyin olunmuş gərginliyə və əsas avadanlığın (arabanın) işləmə sürətinə uyğun olaraq çarx dəyişkən tezlik mühərrikinin işləmə tezliyini avtomatik olaraq dəyişdirə bilər və 0-dan n-ə qədər istənilən sürətdə normal işləyə bilər (n asinxron sürətdir). Əsas avadanlıq söndürüldükdə, kabel çarxının dəyişkən tezlik mühərriki əyləci kabelin sürüşməməsini təmin etmək üçün əyləc edir.
Üstünlükləri: qüvvəni dəqiq idarə edə, kabeli ən yaxşı şəkildə qoruya və kabelin ömrünü uzada bilər.
Dezavantajları: qiymət oxşar məhsullar arasında ən bahalıdır
Tətbiq dairəsi: liman kranları, konteyner kranları, gəmi yükləyiciləri, qüllə kranları və digər ağır mobil maşın və avadanlıqlar.
Yazı vaxtı: 23 aprel 2025